Navio2

Autopiloto HAT para Raspberry Pi
desarrollada por ArduPilot y ROS

$210+IVA

Convierte tu Raspberry Pi® en un controlador de dron utilizando el poder de los sensores y controladores a bordo

Receptor GNSS

Rastrea satélites GPS, GLONASS, Beidou, Galileo y SBAS. Antena externa con conector MCX

Dual IMU

Acelerómetros, giroscopios y magnetómetros para orientación y detección de movimiento.

RC I/O co-processor

Acepta entrada PPM / SBUS y proporciona 14 canales de salida PWM para motores y servos

Barómetro de alta resolución

Altitud de los sentidos con resolución de 10 cm.

Puertos de extensión

Interfaces expuestas ADC, I2C y UART para sensores y radios

Triple fuente de alimentación redundante

Con protección contra sobretensiones y puerto de módulo de potencia para detección de voltaje y corriente

IMU

Salida PWM

Barómetro

Proyectos impresionantes de Navio2 de la comunidad

Proyecto bien documentado de un automóvil autónomo con Rasbperry Pi y Navio2 ejecutando Donkey
Proyecto bien documentado de un automóvil autónomo con Rasbperry Pi y Navio2 ejecutando Donkey
Bonita construcción Rover con cardán con cámara Raspi y GoPro. El rover tiene doble GPS y triple brújula.
Bonita construcción Rover con cardán con cámara Raspi y GoPro. El rover tiene doble GPS y triple brújula.
El dron para fines agrícolas, es decir, exploración de cultivos para el manejo del agua y las plagas
El dron para fines agrícolas, es decir, exploración de cultivos para el manejo del agua y las plagas
UAS para operaciones de búsqueda y rescate que utilizan el reconocimiento de objetos para encontrar un objetivo y entregar una carga útil, p. para ayudar a un escalador lesionado en un terreno tradicionalmente inaccesible
UAS para operaciones de búsqueda y rescate que utilizan el reconocimiento de objetos para encontrar un objetivo y entregar una carga útil, p. para ayudar a un escalador lesionado en un terreno tradicionalmente inaccesible
Quadcopter a prueba de agua que puede aterrizar sobre el agua con un sistema de caída de línea incorporado que funciona con un servo. El proyecto se selecciona en los proyectos favoritos de The Guardian de 2016
Quadcopter a prueba de agua que puede aterrizar sobre el agua con un sistema de caída de línea incorporado que funciona con un servo. El proyecto se selecciona en los proyectos favoritos de The Guardian de 2016
Un piloto automático y un controlador de cliente escritos en GoLang desde cero para un RC Blimp con Navio2 a bordo
Un piloto automático y un controlador de cliente escritos en GoLang desde cero para un RC Blimp con Navio2 a bordo
Mini bicicleta con motor Navio2 que supera un desafío principal con vehículos de dos ruedas: no caerse. Foto de Alain Herzog.
Mini bicicleta con motor Navio2 que supera un desafío principal con vehículos de dos ruedas: no caerse. Foto de Alain Herzog.
Especificaciones
Especificaciones
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Imagen de OS preconfigurada

Este es un Raspbian que conoces con ArduPilot y ROS preinstalados y listos para ejecutarse con un par de comandos simples. También viene con DroneKit y GStreamer.

El software de piloto automático de código abierto más avanzado y completo. Con Navio2, su código se ejecuta directamente en Raspberry Pi con kernel Linux preventivo.

6 vehículos compatibles
Helicóptero, avión, rover, barco, heli y sub

Modos de vuelo avanzados
Auto, sígueme, guiado y otros

Waypoint navigation
Control total de misiones con GCS multiplataforma

Una colección de marcos de software para el desarrollo de software de robots, que proporciona una funcionalidad similar a la del sistema operativo en un clúster heterogéneo.